La lunga vicenda dei Montefeltro e dei Della Rovere, Vicari della Chiesa in temporalibus,caratterizza, per più di due secoli e mezzo, la storia dello Stato d'Urbino. Dal riconoscimento pontificio della presa di possesso del territorio da parte del conte Antonio da Montefeltro (1375) alla devoluzione del Ducato allo Stato pontificio, in seguito alla morte dell' ultimo roveresco Francesco Maria II (1631), trascorrono duecentocinquantasei anni: centotrentatré di signoria feltresca (1375-1508) con cinque signori (Antonio, Guidantonio, Oddantonio, Federico e Guidubaldo I) e centoventitré di signoria roveresca (1508-1631) con tre duchi (Francesco Maria I, Guidubaldo II e Francesco Maria II). Tutti Vicari di Santa Romana Chiesa, tutti Capitani di ventura: il territorio del Ducato appartiene allo Stato pontificio ed i signori di Urbino sono delegati a governarlo e a difenderlo. La Rocca dell' Albornoz e l'antico Palazzo dei Montefeltro, siti sulla sommità di due colli, visualizzano i rapporti di forza esistenti tra potere papale e potere signorile.

Il massiccio fortilizio, costruito alla metà del XIV secolo, è simbolo che non consente ai signori d' Urbino alcuna dimenticanza sullo stato giuridico del territorio. 

La risposta, altrettanto visibile, è la residenza del conte Antonio (oggi sede centrale dell'Università): sulla sommità dell'altro colle, manifestazione di un potere che "giustifica se stesso", poiché conquistato con le armi e, con le armi, disposto alla sua difesa da ogni ingerenza. 1375-1631: periodo in cui storia locale e storia generale respirano assieme, chiedendo il rafforzamento dei piccoli Stati (destinati altrimenti a scomparire) con conquiste territoriali sempre più importanti, protette da alleanze internazionali. Così La Terra è proiettata nella politica europea, mentre le coalizioni tracciano anche le strade degli influssi culturali che vi arrivano: dapprima,

con i Montefeltro, Milano e Firenze e poi, con i Della Rovere, Venezia, Roma e, da ultimo, la Spagna.