I duchi favoriscono l'immagine del policentrismo del loro Stato, dando vita ad una forma di federalismo ante-litteram. 
In ciascuna delle città "capitali" continua ad esistere o viene fatto costruire un Palazzo ducale che ha, nelle sue sale, i ritratti dei signori urbinati.

Così, a Gubbio, Francesco di Giorgio Martini realizza, tra il 1476 ed il 1480, la bella residenza, atta ad ospitare i lunghi soggiorni della corte. Il Palazzo è composto da due corpi di fabbrica principali: uno rivolto verso la valle e l'altro verso il monte, raccordati dal bellissimo cortile rettangolare, vivace nella dicromia della pietra serena che si profila sul rosso mattone. 

Il lavoro minuzioso ed artistico dei capitelli, delle finiture delle finestre, degli splendidi camini, delle chiudende delle finestre internamente decorate, parla di una "casa" amata dai signori urbinati, testimone di gioie profonde come la nascita di Guidubaldo, l'ultimo dei Montefeltro, edi grandi eventi luttuosi come la morte di Battista Sforza. Ma il Palazzo, donato a Federico dagli eugubini racconta anche di un singolare rapporto tra il più grande dei duchi di Urbino e la città che gli ha dato i natali. A Pesaro, Girolamo e Bartolomeo Genga restaurano e ristrutturano, dopo un rovinoso incendio, lo sforzesco Palazzo ducale. È il duca Guidubaldo II ad ordinare questi lavori al Palazzo, sito nel cuore della città, residenza invernale della corte che, in estate, preferisce soggiornare nella Villa-fortezza Imperiale. 
L'imponenza del grandioso portale d'ingresso, dagli stipiti a nodi, rivela subito che quello è il Palazzo del potere: il più grande della città, il più ricco, il più visibile sul lato nobile della grande piazza.