La Terra con i suoi castelli fortificati, San Leo, Sant'Agata

Feltria,  Sassocorvaro, Mondavio, Gradara, Pesaro, Senigallia e tanti altri, con le sue torri, con i suoi centri cinti tutti da mura massicce, racconta anche una lunga vicenda di guerre che caratterizza tutta la sua storia : in special modo, la fase comunale e, poi, quella della signoria dei Montefeltro e dei Della Rovere, capitani di ventura e signori mecenati che, proprio grazie ai proventi delle guerre, possono far costruire nel loro territorio anche altissime opere di pace.

Essere grandi capitani di ventura significa non solo dover accorrere

con le proprie milizie in caso di necessità, ma anche essere tenuti a mettere a punto le strutture offensive e difensive degli Stati

committenti. Si tratta di un compito che ha conseguenze di estrema

rilevanza sul territorio dello Stato d'Urbino. Infatti, i Montefeltro

ed i Della Rovere "devono" essere sempre in grado di dimostrare la

loro aggiornata competenza. Perciò, costruiscono nei loro possedimenti fortificazioni che gli ambasciatori esteri vengono a

vedere e a controllare.

Rocche, torri e castelli disseminati un po' ovunque sono diversi gli uni dagli altri, quasi "sperimentali", certamente costruiti "per pubblicità", ma rispondono anche all'esigenza di fortificazione dello Stato e sono manifestazione visibile del potere signorile. Queste le ragioni per cui i signori urbinati sono veramente esperti di architettura e sempre alla ricerca dei più valenti architetti che, di frequente, vengono prestati ad Urbino dalle altre potenze e viceversa.